人都是感情动物，做不到机器人那么冷静，机器人战胜从某种程度说也是人类的胜利

NB-IOT在后续三表行业应该是一个比较好的选择，会是和Lora一个竞争，但由于其功耗以及依托基站信号，相信在很多智能家居及硬件上，wifi和蓝牙还是更有优势，在门锁上，由于功耗要求问题，相信Ble也会是一个不错选择，用的来看，还是看行业，看产品应用选择哈

目前家电应用主要还是集中在洗衣机空调抽油烟机等存在易耗的家电中，与运营商合作，除了加入智能化操作意外，也进行对家电易耗监控等特点，摆脱智能家电WIFI配网的复杂性的同时增加家电上线率，为每户家庭家电使用率提供大数据入口。运营商入局，除了看重接入外，也很看重家电的体量和数据。 智能仪表是nb-iot最适合应用，也是最多试点应用。就目前看方案数量，也是仪表最多。的确可以解决表类的痛点。 智能路灯是政府智慧城市最重要一环，智慧城市也是运营商政府项目比较有基础的领域，所以推进速度会很快，目前已经有好几个路灯企业在跟运营商和华为一起做试点。 智能停车，尤其路边停车很多运营商包括政府都认为很适合上nb，也做了一些试验局，但是考虑停车会涉及很多利益冲突，估计大批量会存在难度。 共享单车目前2G+功耗很大，所以想用nb，但是由于网络不健全担心会影响实际使用（尤其是开锁延时），所以都比较谨慎。目前就ofo已经确定在北大校园内先试点。更多厂商关注电子围栏，如果电子围栏ok，nb网络部署完善，技术论证ok，nb会大量上的。

1、不插网线怎么通讯？ 2、程序中应该增加以太网初始化的处理，当检测到有网线断开或者连接上以后，就要进行以太网的初始化。

一，舵机相关介绍：
舵机的控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。
二，原因分析：
从硬件层次上来看：舵机是否校正了0°的位置：如果舵机一开始0°被放在了最左边位置，当PWM波控制舵机往左打时候，舵机会卡死在位置上不动，也会影响到后续的正常控制，典型的现象是刚开始可以往一边转，卡死在另一边之后，舵机怎么控制都不转动了。
从软件层次上看：舵机控制的PWM波的占空比只有在很小的一段范围内，超过了这段范围之后的PWM波都是无效的。


以180°的伺服为例那么对应的控制关系是这样的：
0.5ms--------------0度；
1.0ms------------45度；
1.5ms------------90度；
2.0ms-----------135度；
2.5ms-----------180度；

三，解决办法：
用示波器抓取PWM波，主要获取两个参数：周期
以及占空比。然后根据自己使用的舵机的技术参
数分析。

标准的MII数据接口有16个引脚分别是TX_ER、RX_ER、TX_EN、RX_DV、TX_CLK、RX_CLK、CRS、COL、TXD[3:0]、RXD[3:0]，管理接口MDC、MDIO
而在STM32处理器中没有找到TX_ER管脚并且在处理器上有一个ETH_PPS_OUT管脚.STM32只能配合8线的以太网接口，而十六线的，这个也可以问问代理商，他们会推荐你合适的芯片

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能否详细的说一下呢？